在机械设备的涂装改造施工中，机械设备涂装改造时的涂膜厚度可按以下公式计算：干膜厚度=(流量涂层体积固含量涂层转移率)/(喷枪速度喷涂宽度)流量，即喷涂过程中单位时间从喷枪口流出的涂层体积。在机械设备喷漆翻新喷涂中，该数据直接在BRUSH参数表中确定。在一些老式的机器人喷涂中，流量控制与机器人系统没有连接，并且在机械喷涂翻新喷涂程序流量的过程中不能随时改变。大多数新型机器人的流量控制系统由机器人的IPS系统直接控制，这使得流量控制更加准确和方便。例如，在流量控制的机械设备喷漆翻新喷涂中，是否根据流量控制闭环可分为两类。

一，流量高精度设备由闭环控制。在闭环控制中，有两种常用的设备配置：一，使用计量齿轮泵，即泵每转一圈所获得的体积是恒定的，机器人1PS系统控制计量泵的转速，实现定量的涂料供应。在这种系统中，油漆的动力来自齿轮泵产生的压力。

其次，它由一个由流量仪表和节流阀组成的闭路系统控制。在该系统中，油漆的压力来自油漆供应系统，并且由流量仪表获得的流量信号被传输到机器人IPS系统以与校准值进行比较。当流量有偏差时，信号是节流阀的返馈，通过改变节流阀的开度和关度来调节。当使用第二种方案时，需要涂料供应压力的稳定性。机器人喷涂系统提供多阶段方法来校正偏差流量。当使用时

计量泵为6cc时，其额定值流量为0900毫升/分钟，因为泵的控制速度范围为0 ~ 150转/分钟。同时，雾化器有不同的上限流量。例如，ABB机器人Robobel 625在旋杯的上限是400毫升/分钟，因此在该设备配置中，大值流量只能是400毫升/分钟。同样，当计量泵过低流量时，泵的速度太慢，机械喷漆翻新不能达到应有的精度。另一个需要注意的因素是流量的尺寸影响喷涂在空气中时涂层的雾化效果。根据机器人喷涂保险杠的经验，20% ~ 70%的空气喷枪选择许可证流量更合适，而20% ~ 100% 流量是为旋杯选择的