在机器人喷涂施工中，可根据以下公式计算涂层厚度：干膜厚度=(流量×涂层体积固含量×涂层转移率)/(枪速×喷涂宽度)流量，即喷涂过程中单位时间从喷嘴流出的涂层体积。在机器人喷涂中，该数据直接在BRUSH(刷子)参数表中确定。在一些旧的机器人喷涂中，由于流量控制与机器人系统无关，因此在机械喷涂改造的喷涂程序中不可能随时改变流量。大多数新机器人的流量控制系统由IPS系统直接控制，使流量控制更加准确和方便。例如，根据流量控制是否为闭环控制，有两种类型的ABB机器人喷涂流量控制。

  一是对流量精度高的设备进行闭环控制。在闭环控制中，有两种常见的设备配置：一种是使用计量齿轮泵，即每次泵转动时体积恒定，机器人1ps系统控制计量泵的速度，实现油漆的定量供应。在这个系统中，油漆的功率来自于齿轮泵产生的压力。

  其次，它由闭环系统控制，由流量计和节流阀组成。在这个系统中，油漆的压力来自油漆供应系统。将流量计获得的流量信号传输到机器人的IPS系统，并与校准值进行比较。当流量出现偏差时，信号反馈到节流阀，通过改变节流阀的开度和关闭度进行调整。在采用第二种方案时，对油漆供应压力的稳定性要求较高。机器人喷雾系统提供了一种多层次的流量偏差校正方法。例如，当使用6cc计量泵时，由于泵的控制速度范围为0-150r/min，额定流量为0900ml/min，雾化器的流量限制也不同。例如，ABB机器人翻转机Robel625的上限为400ml/分钟，因此在设备配置中，大流量只能为400ml/分钟。同样，当流量测量泵过低时，泵的转速也不能达到所需的精度。另一个需要注意的因素是空气喷涂过程中的流量对涂层雾化效果的影响。根据机器人喷涂保险杠的经验，20%-70%的批准流量适用于空气喷枪，20%~100%的流量适用于旋转杯。