设备涂装改造过程中影响膜厚的原因;
在机器人喷涂施工中,可以根据以下公式计算出涂层厚度:干膜厚度=流量涂层体积固含量涂层转移率)/(枪速喷涂宽度)流量,即喷涂过程中每单位时间从喷枪口流出的涂层体积。在机器人喷涂中,该数据直接在BRUSH参数表中确定。在一些老式的机器人喷涂中,流量控制系统没有与机器人系统建立联系,因此不可能在机械喷漆翻新喷涂过程中随时更换流量。大多数新型机器人的流量控制系统由机器人IPS系统直接控制,这使得流量控制更加准确和方便。例如,在ABB机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否是闭环,有两种类型。
设备涂装改造过程中影响膜厚的原因;
首先,流量精度高的设备采用闭环控制。在闭环控制中,常用的设备配置有两种:一是使用计量齿轮泵,即泵每次旋转得到的体积是恒定的,机器人1PS系统控制计量泵的转速,实现定量供漆。在这种系统中,油漆的动力来自齿轮泵产生的压力。
设备涂装改造过程中影响膜厚的原因;
其次,它由一个由流量流量计和节流阀组成的闭路系统控制。在该系统中,油漆的压力来自油漆供应系统,由流量流量计获得的流量信号被传输到机器人IPS系统,用于与校准值进行比较。当流量,有偏差时,信号返馈被提供给节流阀,通过改变节流阀的打开和关闭程度来调节节流阀。使用第二种方案时,要求供漆压力稳定。机器人喷涂系统提供了一种多阶段校正流量偏差的方法。使用时
计量泵为6cc时,其额定流量为0,900毫升/分钟,因为泵的控制速度范围为0 ~ 150转/分钟。同时,雾化器的流量上限也不同。比如ABB机器人Robobel625在旋杯的上限是400mL/min,那么在这个设备配置中,高的流量只能是400mL/min。同样,当流量计量泵过低时,泵的转速过低,机械喷漆改造无法达到应有的精度。另一个需要注意的因素是,在空气中喷涂时,流量的大小影响涂层的雾化效果。根据机器人喷涂保险杠的经验,空气喷枪用20% ~ 70%的流量牌,旋杯用20% ~ 100%的流量牌比较合适