在机器人喷涂应用中，涂膜厚度可以如下计算：干膜厚度=(流速×涂料体积固含量×涂料转移率)/(去枪速×喷涂宽度) 流速，即喷涂过程中每单位时间流出喷枪喷嘴的油漆量。在机器人喷涂中，该数据直接在BRUSH(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂，流量控制 系统不与机器人系统建立联系，并且在机械油漆重新涂漆过程中的任何时候都无法改变流量。大多数新型机器人的流量控制系统由操作员的IPS系统直接控制，使流量控制更加精细。 真实又方便。例如，在ABB机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制，闭环分为两类。

　　喷漆翻新时漆膜厚度的原因：

　　首先，流量精度高的设备采用闭环控制。在闭环控制中，有两种常见的设备配置：一种是使用计量齿轮泵，即通过泵的一次旋转获得的体积。 数量是恒定的，机器人1PS系统控制计量泵的速度，以实现定量的涂料供应。在这样的系统中，涂料的功率来自齿轮泵产生的压力。

　　第二个是由一个由流量计和节流阀组成的闭路系统控制的。在这种类型的系统中，涂料的压力来自涂料供应系统，并且由流量计获得的流量信号被传输到机器人IPS系统以与校准值进行比较。当流量存在偏差时，信号返馈被给予节流阀，并通过改变节流阀的开启和关闭程度来调节。当使用第二种方案时，涂料供应压力的稳定性很高。机器人喷雾系统提供了校正流动偏差的多阶段方法。用时

　　当使用6cc计量泵时，其额定流量为0900mL/min，因为泵的受控速度范围为0-150r/min。同时，雾化器有不同的流量限制。例如，ABB机器人旋杯 ROBOBEL625的上限为400mL/min，因此在此设备配置中，最大流量只能为400mL/min。同样，当流量计过低时，泵速太慢，机械涂装翻新无法达到要求的精度。另一个需要考虑的因素是流量会影响空气喷涂过程中涂料的喷涂效果。根据机器人喷涂保险杠的经验，使用空气喷枪的允许流量的20%至70%，以及旋杯的20%至100%更合适。